Dejaros de chuminadas con los espejos y empezad a trabajar con el aparcamiento automático...
Vamos por partes, yo tengo sensores delante y detrás, cámara trasera, exit assist y lane assist (con lo que el volante se mueve solo, tiene motor eléctrico). He de mirar si lleva conector para el botón. En caso de llevarlo sería solo poner el botón y configurar con software...
Cuando le monté el aire acondicionado al Mazda MX5 el coche venía preinstalación de fábrica, eran peor tubos, compresor, etc. Pero el tema eléctrico era el mismo sin traer fusibles, relés ni interruptor.
Estamos "e x i g e n t e s", eh!

Me parece que esto no es cambiar un par de lineas de código,...
hay mil páginas de gente hablando de retrofits de Park Assist,... y creo que como mínimo necesitaríamos:
4 sensores laterales más.
el botón de accionamiento
una centralita dedicada (probablemente)
y todo el conexionado
...a parte de la codificación.
Sin los laterales nada de nada,...

...
Mirate este enlace:
Complete set park assist for Skoda Karoq NU7

Incluso al seleccionar que llevas sensores delanteros y traseros te marcará que necesitarás:
