El ACC funciona principalmente con el sensor del front assist,...
...no se si además necesita cámara, la verdad, pero yo creo que no.
Hay varios foros que hablan de la posibilidad de activar el ACC teniendo CC, pero creo que aun no hay procesos verificados.
Además está el tema físico, de que la palanca de uso es diferente que la de CC, por el boton de regulación de distancia, y el de mode que cambia de ACC a CC, o viceversa.
Si no, siempre puedes hacerte el brico completo como este:
BRICO como instalar ACC ( adaptative cruise control )