Con OBD tienes 2 opciones. Hacer las modificaciones tu mismo, cambiando los parámetro uno a uno, o hacer algunas modificaciones que incluye la aplicación, de forma automática. Por ejemplo, la aplicación te da opción de activar automáticamente la alarma, le das a esa opción y ella misma hace los cambios (no se si la alarma está disponible, es por poner un ejemplo). El problema de esto, es que si hay algún problema, y no funciona, o te cambia algo incorrecto y te sale algún error, como no sabes que parametros son los que ha cambiado la aplicación, no podrías volver a lo que tenías antes. Tendrías que comparar tus registros de backup, y cambiar lo que vayas detectando diferente, lo cual es un rollo. Hasta donde yo se, no existe botón deshacer en las aplicaciones de un click.