A ver, todo esto es teoría,...Vamos que entonces se puede unificar con la luz ambiental del coche... Ummm interesante, pues lo dicho antes.
Así explicando para inútiles como va el tema? Por ir comprando lo necesario más que nada.
Ojalá tuviese el pack led en el Karoq para poder probarlo,... pero no.
El brico de este hilo, es para montar una tira led del tipo este flexible, de un solo color a escoger,... y que va alimentada con positivo y masa. Y es fácil conectarla a la iluminación de cabina, como el brico de las luces de los pies, pero en este caso a la consola del techo.
*

Lo otro que comentamos seria la posibilidad de montar un LED RGB, del mismo tipo que los Leds de las tiras que lleva el Karoq en las puertas y salpicadero, enchufando a la misma linea que alimenta estos.
Los Leds del PaclLed, son del tipo que llevan 3 conexiones: Positivo (12V), Masa, y Lin (a la bcm), y su esquema es el siguiente:

Estas tiras de led de las puertas, son lineas flexibles, pero con los siguientes cabezales que las alimentan (módulos RGB):

Y sus conectores de 3 cables son estos:


Lo difícil es encontrar un cabezal + tira flexible de este tipo, que se te adapte bien para montar en el techo.
Hay dos tipos de tiras / conectores LED normalmente:
1.- Los de 4 Cables/Conexionew
12V Positivo
G: green
R: Red
B: blue

2.- Y los de 3 cables/conexiones (creo que son WS2812b), como los del Karoq, con:
GND: Ground (masa)
12V: Positivo
DIN: Entrada de datos

(En la imagen de ejemplo 5V)
A partir de aquí habria que investigar y buscar material adecuado.
Unos cabezales que se pudiesen conectar a las lineas Positivo/Ground/lin(din),...
...y una tira flexible que se conecte a los cabezales:

Pero todo está en estudio,... y no hay nada claro.
Otra opción, más parecida al brico de Handy, pero desligada totalmente de la iluminación ambiental del Karoq (puertas y salpicadero), seria montar un controlador rgb, y conectarlo a la iluminación interior como en su brico, y con un mando a parte, modificar el color de las tiras que puedas montar.
Tipo esto:
cable de neón tira de luz RGB LED panel decorativo puerta
A ver que sacamos de todo este galimatias.
Saludos.