De que sensor hablas?
El Auto Light que mencionas (que se apaguen las cortas y las largas) es un extra que se debe pedir. Creo que no viene en serie en ningún modelo.
En los MY21, no se si alguien a llegado a probar de modificar mediante el OBD para configurar el Auto Light Assist. Otra cosa es que tu SportLine del 2021, fuera un MY22, que aún creo más que nadie lo haya configurado.
El auto light assist es eso que dices de activar y desactivar solas... (que también te diré que en nuestro Skoda, cuando coge el día tonto, apagas y enciendes más las luces que el propio sistema)