Los audios tampoco los reproduce Android Auto, solo los mensajes escritos (o yo tampoco sé como se pueden reproducir).Pues entonces intuyo que es algún problema de privacidad, a ver si trasteando doy con el problema, ya que siri me lee los sms que llegan escritos pero los audios no los reproduce.
Parece algo ilógico porque, estando en el coche, un mensaje de audio debería poderse reproducir con más razón que uno escrito, que tiene sentido que tenga que ser leido para no necesitar distraernos en la conducción. Hasta donde yo llego, siempre hablando de Android Auto, para reproducir un mensaje de Audio de Whatsapp tengo que entrar en Media, seleccionar como fuente el BT y, acto seguido, darle play al mensaje de Whatsapp directamente en el móvil. Lógicamente, los mensajes de audio los escucho cuando ya llego a casa.