Para comprobar la carga toca los 2 bornes con un multimetro en la posicion de voltios en continua, si esta bien te debe de dar un valor de 12,7v o similar. Cuando quieras comprobar si carga bien, mismo procedimiento pero con el motor en marcha, ahi te dara 14v y pico.
Para comprobar el estado real de la bateria, carga total y test con un comprobador de baterias, que lo que hace es generarle un consumo para ver como puerde la carga.
Existen comprobadores digitales que indicandole el procedimiento te dicen si la bateria es valida o no.