La línea cruzada roja detrás del icono (fíjate que no está por encima, sino por detrás de los iconos) sólo sirve para indicar que ese botón es para activar-desactivar la función de frenado automático y de aviso sonoro.
Y me parece que cuando está el icono de la pantalla de color naranja es que está activado (igual que se enciende en naranja el botón físico del Auto-Hold cuando lo llevas activado), y cuando el icono está en color blanco es que está desactivado. En la foto que adjuntas, entiendo que está activado el asistente de frenado automático por obstáculo (icono naranja), y desactivados los pitidos de aviso de los sensores de aparcamiento (icono blanco). De todas formas la mejor forma de comprobarlo es acercarte a una columna hasta que la detecten los sensores de aparcamiento, te paras, y tocas el icono del altavoz para activar y desactivar los avisos sonoros, y comprobar en qué color está cuando pita y en qué color está cuando no pita.
En cuanto al cono, es simplemente la forma de representar un obstáculo respecto a los sensores de aparcamiento, no significa nada más que eso.
Y respecto a lo de la frenada automática: sí, frenaría automáticamente si echas marcha atrás con relativa velocidad y el sensor detecta que vas a chocar, a mí ya me ha saltado en varias ocasiones como te he comentado antes. Pero si haces la maniobra muy lentamente, es posible que no te frene y llegues a tocar si no frenas tú antes; a mí el sistema de frenado automático me ha saltado cuando hago la maniobra con cierta velocidad, pero en una maniobra lenta de aparcado, si vas muy muy despacio, creo que no llegaría a frenarte y tocarías; ten precaución con esto.
Saludos.