Pues es extraño, no sé por qué en tu Karoq han asociado el Lane Assist al ACC... En mi Octavia ya te digo, sólo sale el mensaje de ACC desactivado cuando lo desconecto con la palanquita, sin más, y tanto el Lane Assist como el Front Assist siguen operativos con el ACC desactivado.
De hecho, por autovía con el ACC desconectado, en una curva suave el Lane Assist me gira el volante automáticamente para mantenerme dentro del carril... Lo he comprobado en multitud de ocasiones, porque yo el ACC sólo lo uso cuando hago un viaje (a Córdoba, por ejemplo), pero cuando me muevo por Málaga siempre lo llevo desconectado (con la palanca atrás del todo, es decir, apagado), y me funcionan ambos asistentes, porque han entrado en actuación en varias ocasiones: el Lane Assist principalmente en autovías y travesías, y el Front Assist en ciudad unas cuantas veces, supongo que mi estilo de conducción era demasiado "dinámico" y le tuve que bajar la sensibilidad en los ajustes del infotainment porque al principio de tener el coche me saltaba demasiado a menudo, se pensaba el coche que me iba a estampar con el vehículo de enfrente...