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No creo que ningún fabricante pasase a línea de montaje un modelo con la mínima opción de humos hacia el habitáculo.
No tiene nada que ver el que se vea la salida de escape, debe de ser sólamente cuestión de diseño. Por ejemplo en el Ateca, que es un vehículo similar del mismo grupo, en unas versiones se ve y en otras no. Un ejemplo:
Estos precisamente son el Style de @Felix600 y el Xcellence de otro compañero.