Hola.
Este es un tema más extenso de lo que parece.
La instalación de fábrica no afecta solo a el sistema de Sensores de Aparcamiento,... hay muchos sistemas afectados que se comportan diferente si están configurados con el remolque de fábrica.
En una instalación a posteriori (ya no digo fuera del servicio Oficial, y dudo que lo configuren todo en el propio SO) no se si el sistema estará preparado (equipos) o sabrán configurar todos los parámetros necesarios.
Según el Manual (

) estos sistemas cambian su comportamiento según se conecte o no un remolque:
Alarma
La alarma de serie se configura cuando detecta un remolque conectado para saltar en caso de desconectarlo.
Ver el archivo adjunto 25863
Maletero eléctrico y Pedal virtual
Ver el archivo adjunto 25864
Antiniebla trasero
Ver el archivo adjunto 25874
Modo Vela en DSG
Sin esto configurado el vehículo puede ponerse en Modo Vela (con DSG) y a lo mejor no es conveniente con un remolque conectado.
Ver el archivo adjunto 25866
La función TSA
Ver el archivo adjunto 25868
Asistente de cambio de carril Side Assist
Ver el archivo adjunto 25870
Park Pilot (Ayuda al aparcamiento) y Exit Assist
Si la desactivas manualmente la desactivas toda,... delantera (si llevas) y trasera.
Configurado de fábrica solo deja activa las delanteras:
Ver el archivo adjunto 25871
Park Assistant (Asistente de Aparcamiento Automático)
No funciona en caso de detectar un remolque conectado
Control de crucero Adaptativo (ACC)
Ver el archivo adjunto 25872
Front Assist
Ver el archivo adjunto 25873
Deteción de Señales de Tráfico
Si se conecta un remolque u otro accesorio al zócalo del remolque, también se muestran señales de tráfico relevantes para el remolque.
...
Ya veis que no es algo tan trivial,...
Un saludo.