Bueno, hablamos de varias cosas.
Del techo olvídate, en resumen. Con OBD puedes activar el sonido surround que mejora, sustancialmente para mi gusto, el sonido normal pero eso no esta reñido con el canton que, efectivamente, eso sí te lo pueden poner en el conce y esto ya estaría a otro nivel (según algunos, yo no sé cómo suena).
Poner un Pioneer en lugar de la bolero, supongo que se podrá hacer pero....te pierdes muchas cosas, además que hay parámetros del coche que se manejan por el infotaiment. Si lo quieres por mejorar sonido, no tienes que cambiar tanto el infotaiment como el sistema de altavoces, pero el Canton sería lo más profesional.